牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH  諧波傳動  機器人諧波

花鍵或者齒形聯接直接由軸和輪轂實現聯接，通常這種聯接是沒有過盈的，因此被聯接零件需要軸向固定。矩形花鍵常用語齒輪或者半聯軸器與軸的聯接。牙雕機諧波減速器CSG-25-30-2UH行星減速器的聯軸節或者扭轉軸的軸端聯接常采用漸開線花鍵連接，有時也采用根部經滾壓強化的三角形花鍵連接。

三角形花鍵是非標準的，在這種聯接中，名義直徑可為分為外徑或分度圓直徑，模數0.2~1.5mm,齒數20~70，齒形角60~90°。根據不同聯結型式，當矩形花鍵的齒數在4~20時，適用的軸徑范圍為20~125mm，漸開線花鍵的齒數11~50時，適用的軸徑范圍為12~400，基準齒形角通常為30°，名義直徑為外徑。花鍵聯接和平鍵聯接比較，花鍵的優點是當聯接長度相等時其承載能力高，軸的削弱較小，聯接零件與軸的對中性好。其缺點是制造成本較高，尤其是按照其內徑定心時，成本更高。

當輪轂硬度很高時，由于不能用拉刀來加工輪轂的內孔所以采用內徑定心。當硬度＜350時，用外徑定心因為內孔的精度可以由拉削來保證，而軸的外徑精度可用磨削來保證。變載荷或者動載荷作用時，漸開線、三角形、矩形花鍵均采用側面定心，在TOCT標準中也規定了漸開線花鍵可按照外徑定心，以便當輪轂硬度較低時，可用漸開線拉刀來加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇，精度等級大都為2級或者2*，通常采用過渡配合或者采用有間隙的動配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中，在這些標準中還給出了考慮到幾何形狀誤差補償的公差帶來的配置圖。