日本HD行星減速器HPN-20A-21-J6 harmonic 哈默納科
滾動軸承的安裝和拆卸日本HD行星減速器HPN-20A-21-J6-為便于安裝軸承，軸的配合表面端部應倒角；配合表面之前的軸端直徑應比配合直徑稍小一些，或者當結構上受限制而軸的直徑必須相等時，該軸端可加工成與內圈有間隙的配合。
現代設備可以對模數＝2.5mm或更大的齒輪，用高頻加熱對各個齒間沿珍格格齒形進行淬火。當齒輪采用滲碳淬火處理并經過磨齒來消除化學熱處理所不可避免的齒形畸變的有害影響，通常可獲得zui大的承載能力和zui大的可靠性。
滲碳淬火齒輪常采用含碳量約為0.12~0.3%的鋼材，其齒面硬度通常在HRC57-HRC62范圍內。由合金鋼制造的滲碳齒輪除了具有較高的齒面硬度外，同時其芯部機械性能也很高。這樣就使得輪齒受彎曲強度限制的承載能力得到提高。
行星減速器-行星傳動與固定軸傳動的不同之處在于其外形尺寸和重量都很小，而且多數行星傳動是多分流式的，功率流數決定于行星輪數。在動力傳動中，zui常用的行星傳動型式是負傳動比和單齒圈行星輪的2K-H型行星傳動。
在軸或者輪轂剛度不高安裝時有軸向預緊的組件中，由于交變的微小變形，尤其在載荷大小變化時聯結零件的端面可能產生接觸腐蝕。接觸腐蝕會使墊片磨損，裝在軸上的零件的軸向尺寸減小，從而引起連接松動。在這種情況下，調整后墊片的厚度應保持不小于0.4mm.調整軸向游隙時，可將整個墊片磨薄一點。軸承座圈為局部受載時，必須裝調整墊片，而循環受載時不必裝調整墊片。
