開式試驗臺測試  由哈默納科行星齒輪傳動HPG-11A-45-J6電動機帶動轉(zhuǎn)矩傳感器→帶動被試行星傳動裝置→帶動轉(zhuǎn)矩傳感器→帶動加載器。對于小功率的行星齒輪傳動，試驗時可用磁粉制動器進行逐步加載，對于大功率的行星齒輪傳動，通常用水力測功器進行加載。為了使水量穩(wěn)定，水必須由以經(jīng)常保持一定水位的水箱注入測功能，水箱容積約1m3，其高度應(yīng)不低于2500mm.通常被試傳動一經(jīng)行星減速器后，轉(zhuǎn)速過低。功率不易被測功器所吸收，應(yīng)在水力測功器前增設(shè)一增速箱，使其輸出轉(zhuǎn)速落在水力測功器能吸收功率的范圍內(nèi)。

封閉式液壓加載試驗臺的特點是采用了類似于擺動油馬達結(jié)構(gòu)的加載裝置，哈默納科行星齒輪傳動HPG-11A-45-J6加載器的轉(zhuǎn)子和定子是一起旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子與齒輪相連，定子通過被試減速器或傳動軸與齒輪相連，壓力油通過進油閥進入加載器的工作腔，在定子和轉(zhuǎn)子之間就產(chǎn)生一扭矩，而這個扭矩就是加載扭矩，他在封閉在傳動裝置內(nèi)。加載扭矩的大小通過調(diào)節(jié)節(jié)流閥改變油壓的大小來達到。

這種加載方法比過去采用扭力桿的加載方法簡單可靠，操作方便，可在運轉(zhuǎn)中變載，加載范圍大，應(yīng)用范圍大，既適用于試驗室內(nèi)，也適用工廠做產(chǎn)品試車跑合用。

封閉式試驗臺的電動機主要為了克服摩擦阻力，使所有齒輪的傳動件在受力狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。電動機發(fā)出功率的大小主要取決于封閉系統(tǒng)中摩擦阻力的大小。