哈默納科原裝行星齒輪傳動HPG-14A-05-J6 harmonic
因為行星齒輪傳動哈默納科原裝行星齒輪傳動HPG-14A-05-J6與其他轉化機構在效率上有這樣的和差別，所以給人們提供了求行星傳動效率的理論依據，即如何通過轉化機構的效率來表示行星傳動的效率的分析和計算方法。
在行星傳動中，直接接受外界輸入功率的基本構件其轉速方向與所受力矩方向*，此時功率大于0，該構件為傳動中的主動構件，向外輸出功率的基本構件其轉速方向與所受外力矩的方向相反，此時功率小于0，該構件為從動構件。在行星傳動裝置的運轉過程中，功率總是由主動件流向從動構件，在功率流動過程中由于客服摩擦阻力而產生的損失，就是摩擦積，稱之為轉化機構傳遞的功率。
在多種形式的行星傳動中，行星輪為雙聯齒輪。如果行星輪的兩個齒圈的相對位置可以再安裝時調整，則只要滿足傳動比、鄰接與用心條件就可以裝配，且裝配后再將行星輪的兩個齒圈相互固定成一體即可。
但是，由于轉化機構中的各構件的轉速都必須由行星輪系中的轉速來轉變，因此：
各構件所傳遞的功率要發生改變；轉速可能為正也可能為負，這說明構件所受的力或者力矩的方向，與轉速方向之間的關系可能發生改變，也就是說，構件在行星傳動和其他轉化機構中的主從動地位可能發生改變。
以上兩點對機構傳動的影響是實質性的，這就是行星齒輪傳動的效率不同于轉化機構傳動效率的根本原因。
