高精密零齒隙諧波傳動CSF-14-100-2UH齒輪的結構由生產批量和毛坯的制造工藝決定，單件和小批量生產時，直徑小于150mm的齒輪可以用圓截面的型材制造，大直徑的齒輪毛坯可用自由鍛造、模鍛、鑄造和焊接的方法來制造，成批和大量生產時，齒輪毛坯可用雙面模鍛法制造。

 輪齒的折斷一般發生在齒根圓角過渡表面部分。    折斷有兩種:一種是輪齒受短時過載或沖擊載荷時發生突然折斷，另一種是由于多次重復彎曲變應力疲勞折斷。在重型、礦山機械齒輪傳動中(脈動、對稱循環)所引起的，這兩種輪齒的折斷破壞均有發生，且對機器的正常工作威脅zui大，設計制造時應十分注意。

輪齒的折斷常發生在鑄鐵齒輪或輪齒工作表面硬度HB>350的鋼制齒輪，輪齒的折斷面呈粗晶粒組織，有些類似鑄鐵的斷口外觀。硬度HB<350的齒輪很少發生輪齒的折斷失效，這種齒輪的承載能力往往是受到齒面強度的限制。對于高精密零齒隙諧波傳動CSF-14-100-2UH齒寬較小的直齒圓柱齒輪，齒根裂紋通常是從齒根沿著橫向擴展，發生全齒的折斷。

直徑≤600mm的鍛造和模鍛齒輪可用優質鋼制造。直徑≥1000mm的低速和輕載減速器的齒輪是鑄造的。直徑大于等于500mm的齒輪常制成鑲套式，其合金鋼制輪緣可用熱漲法以一定的過盈壓裝在鑄造或者焊接的輪芯上。為了防止輪緣轉動，在輪芯和輪緣之間裝有過盈量不大的圓柱銷。為了防止輪緣軸向脫落常用幾只緊定螺釘固定。