傳動速比大。單級諧波齒輪哈默納科非標定制諧波規格SHG-20-120-2UH傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。
承載能力高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上，而且柔輪采用了高強度材料，齒與齒之間是面接觸。
傳動精度高。這是因為諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補償作用，故傳動精度高。在齒輪哈默納科非標定制諧波規格SHG-20-120-2UH精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側隙嚙合，故諧波齒輪減速機傳動空程小，適用于反向轉動。
傳動效率高、運動平穩。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側都參加工作，因而無沖擊現象，運動平穩。    

齒輪應用上的變化是如此之大，以致其設計要求的指標是從幾乎不加控制和zui不嚴的公差起，一直到要加以*的控制和萬分之一(0,0001)英寸的zui小公差。高質量的齒輪，具有0.001英寸到0.0001英寸的公差，這種齒輪被定名為“精密齒輪"。它們以所有類型、徑節、尺寸和材料出現。精密齒輪傳動在分析、設計和制造準則方面都有足夠的專門性，以致有理由用一個專題來闡明其特性。

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