在動態激勵作用下齒輪系統的響應是日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機齒輪系統動力學研究的重要內容。主要包括輪齒動態嚙合力和輪齒激勵在系統中的傳遞以及傳動系統中各零件和箱體結構的動態響應等，研究輪齒的動態嚙合力日本哈默納科彈性齒輪FD-25-200-0-G諧波減速機，可以了解系統動態激勵產生的機理、大小和性質，確定輪齒的動載荷和動載系數，對輪齒強度和可靠性設計具有重要意義.研究系統中動態激勵的傳遞及各零件的動態響應，目的在于通過系統的設計修改，減小動態激勵的傳遞、降低系統各零件的振動、減小支承軸承的受載、提高壽命、降低振動和噪聲.

齒輪傳動系統作為一種彈性的機械系統，在動態激勵作用下產生動態響應，動態激勵是系統的輸入。因此，研究齒輪嚙合過程動態激勵的基本原理，確定動態激勵的類型和性質，是齒輪系統動力學的首要問題.

    齒輪系統的動態激勵有內部激勵和外部激勵兩類，其中與一般機械系統的主要不同之處在于它的內部激勵，齒輪和輪齒的加工和安裝不可避免地會存在誤差，嚙合齒廓將偏離理論的理想位置，由于誤差的時變性，這種偏離就形成了嚙合過程中的一種位移激勵，在齒輪動力學中，將這種由誤差引起的位移激勵稱為誤差激勵。