同時，相應的齒輪制造業也隨著發展起來，到1963年左右，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機我國已不僅能成批生產齒輪及其裝置，而且普通規格的齒輪機床、*、量儀也能由國內制造。1970年后，國家為了上水平，新建與改建一批生產齒輪及齒輪箱的專業廣與車間，并從國外引進一批關鍵設備，使齒輪產品的生產能力和水平上了一個臺階。到1980年初，CSD-32-160-2UF哈默納科軟齒面諧波減速機當時結合發展硬齒面齒輪制造技術與齒輪產品的更新換代，進一步裝備了一批齒輪制造企業，這就荃本上形成了我國齒輪制造業的完整體系。

    齒輪傳動在我國的發展是從漸開線齒廓起步的。漸開線齒輪在技術上zui成熟。應用備條件，因而使用也zui普迫，并在機械傳動設計中，占有主導地位。漸開線齒腳具有中心距敏感性小，可進行各種變位和修形設計，易于進行精密加工、互換性好等一系列優點。從50年代起，在一般與重要的設備傳動系統中。都采用漸開線齒輪。限于當時的制造水平，多數齒輪傳動采用定軸式結構，普遍使用以調質熱處理為主的所謂軟齒面齒輪，其制造精度相當于GB10095-88的8~9級。由于漸開線軟齒面齒輪表面接觸強度薄弱，加之一般質盆水平不高，在使用中往往出規早期失效，尤其在一些承載較盆的場合，使用壽命較低。