這種方法的優點是:測量數據準確，日本哈默納科新型組合式諧波減速機FB-14-100-2-GR并可以同時在接觸面的齒高，齒長兩個方向進行配磨;缺點為無法考慮箱體制造誤差對齒面接觸的影響，并且受到計量僅測量范圍的限制。

   齒輪的加載研磨跑合工藝

    加載研磨跑合是將齒輪與配對齒輪按正常方式在齒輪箱中嚙合，同時用毛刷將研磨脂涂在齒輪齒面上，加上合適的轉速和載荷進行跑合的工藝。日本哈默納科新型組合式諧波減速機FB-14-100-2-GR經研磨跑合后、齒輪的齒面接觸精度可得到改善，有些場合其齒形誤差與齒向誤差能部分地得到減少，齒面粗糙度值明顯下降。加載的方法較多，液壓加載研磨跑合裝置，采用液壓泵滋流閥加載回路。通過調整回路中濫流閥可實現無級加載。研磨涂料是特制的硬齒面研磨脂，與其他形式的跑合相比，該跑合時間短，見效快。但特別注意的是，研磨后必須將箱體清洗干凈，不要讓研磨脂掉人軸瓦內。一般情況下該工藝對提高齒面接觸精度有一定的效果，而且斜齒輪比直齒輪效果還好:利用滾齒機進行圓弧齒輪齒端修形有三種方法，即切向竄刀法、切深法和改變螺旋角(變交換齒輪)法。切深法就是在梢滾齒后。在需修端處，徑向進給依修形量換算的切深值滾齒。