在確定修形曲線和修形從大小時，應先對各影響因素分別進行分析、計算，然后將它們疊加起來，求得總的修形量:

    總的齒輪修形必須補償各種輪齒和輪體工作中的變形。哈默納科齒根修正諧波模組SHF-45-160-2UJ修形分為齒廓和齒向修正

1)齒廓修正考慮因素

    l)輪齒彈性變形采用大小齒掄齒頂修緣或小齒輪齒頂、齒根修正。

    2)在離心力作用下。齒輪輪體膨脹采用基圓直徑修正。哈默納科齒根修正諧波模組SHF-45-160-2UJ使小街輪端面基節沿齒向等于常數。

SN砂輪與PVA砂輪不同之處  PVA砂輪是采用聚乙烯醉縮醛作結合劑，聚，乙烯樹脂是水溶性樹脂，所以PVA砂輪不耐水，只能用于干磨。甚至在搬運和儲存過程中磨具吸濕受潮也會降低強度和磨削能力。哈默納科齒根修正諧波模組SHF-45-160-2UJPVA砂輪生產過程中使用鹽酸和甲醛液，對環境的污染也比較嚴重。制品雖經水洗處理、但殘留在模具坯體內的鹽酸和未參加反應的甲醛，在磨削過程中會造成二次污染和對金屬工件及設備產生腐蝕作用。

為廠提高齒輪齒而抗膠合能力，采用齒面鍍銅或鍍錮工藝

    齒面l鍍銅是使齒輪表而通過電沉積的方法生成金屬覆蓋層，從n高減磨性能。由于鍍銅層較柔軟，易拋光、延展性與研配性好，哈默納科齒根修正諧波模組SHF-45-160-2UJ使齒輪與街輪跑介運轉具有研配粗.，并叮減弱摩擦聲音。

    在箱體中直接配接觸的不足之處是.調整測zui比較困難，適用面窄‘如立式齒輪箱，由于條件限制，無法在箱體中配接觸)，并比需要軸瓦等輔助工裝，增加了產品制造費用