漸開線行星齒輪減速器： 體積小、承量輕承載能力大、效率高、工作平穩。哈默納科高精度機床諧波齒輪箱CSF-25-50-2UH與普通圓柱齒輪減速器比較，體積和重量可減少54%左右、效率提高3%,但制造

精度要求高、結構復雜

擺線針輪減速器-傳動比大，傳動效率較高，單級傳動，90%94%口運轉平穩，噪聲低，結構緊湊，體積小，重量輕。在相同情況下，它的體積和重最約為普通減速器的50%-80%，過續和耐沖擊能力較強，故障少哈默納科高精度機床諧波齒輪箱CSF-25-50-2UH，壽命長。但制造工藝復雜，需用機床加工，宜專業化生產

單級或組合多級- 結構緊湊.體積小。重里輕，傳動比大，效率單級為92%-98%,噪聲低，過載能力強。承載能力高，傳遞功率不受限制，怡出轉矩高達400KN.m。不用愉出機構，軸承直徑不受限制。使用壽命長。零件種類少，齒輪梢度要求不高，無特殊材料且不采用特殊加工方法就能制造.造價低、適應性廣、派生系列多

齒輪減速電動機- 它由電動機和二級或三級齒輪減速器直接組合而成。因結構緊湊，體積小。使用方便通用減速器的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。

   相比之下，類型選擇比較簡單，而淮確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。