工藝措施如下:

    C1)預熱和保溫狀態下焊接，可以防止因溫差造成的焊接應力，焊后緩冷同樣可達到減少應力效果。

    C2)固定齒輪的夾緊裝置，剛度要適中，以減少焊接應力。

    C3>采用埋弧焊和氣體保護焊焊接方法哈默納科焊接變位器諧波減速器CSF-25-100-2UH，通過胎具化固定焊件及焊接機頭，焊件由變位器帶動旋轉，在給定的焊絲對中位置，焊接電流、電弧電壓和焊接速度的條件下，減少了引弧收弧停頓時間及可能引起的接頭處焊縫缺陷，使整條環形焊縫均勻*，哈默納科焊接變位器諧波減速器CSF-25-100-2UH減少由于焊縫不均勻造成的收縮應力。

    C4)每焊完一道環縫要及時進行敲渣并錘擊焊縫，以減少焊接應力。

    }5>防止咬邊及搭接焊縫之間存在溝槽，避免局部應力集中。

    3.異種鋼相焊以及封閉焊縫所引起的應力輪緣與腹板及腹板與輪毅之間焊縫均為存板封閉焊縫，且被焊雙方材質的化學成分、哈默納科焊接變位器諧波減速器CSF-25-100-2UH力學性能及線脹系數存在差異，在剛性拘束條件下焊接，易產生應力，導致焊接區開裂。生產中常用的方法有:

    1)焊前將線脹系數小的金屬〔中碳合金鋼)預熱。

    2)加中間金屬過渡層的措施。

    故在齒輪焊接生產中，輪緣與腹板的焊接根據輪緣材料的碳當量、哈默納科焊接變位器諧波減速器CSF-25-100-2UH焊接性、力學性能及產品結構的不同分別選擇以下兩種不同的接頭型式: